Robotika i Arduino

"Robotika i Arduino" je naš najzahtevniji tehnološki program, osmišljen za srednjoškolce koji žele da kombinuju softver i hardver u praktičnim projektima. Arduino je open-source platforma koja omogućava jednostavno programiranje mikrokontrolera i povezivanje raznih senzora i aktuatora. Program traje četrnaest nedelja i kombinuje teorijsku nastavu sa intenzivnim praktičnim radom u našem makerskom laboratoriju. Prve tri nedelje posvećene su upoznavanju sa elektronikom i Arduinom — učenici uče o struji, naponu, otpornicima, diodama, i transistorima, i prvi put povezuju jednostavne strujne krugove na breadboard-u. Sledi uvod u programiranje Arduina: digitalni i analogni ulazi/izlazi, PWM signal, i serijska komunikacija. Učenici kreiraju svoje prve projekte: trepćuću LED diodu, kontrolu jačine svetlosti potenciometrom, i jednostavan alarm sa PIR senzorom pokreta. U drugom delu programa (nedelje 5–9), fokusiramo se na senzore i aktuatore: ultrazvučni senzor daljine, senzor temperature i vlage, servo motori, DC motori sa driver-ima, i LCD displeji. Učenici rade na projektu pametne kuće — sistem koji automatski uključuje svetlost kada je tamno, otvara prozor kada je vruće, i šalje upozorenje kada detektuje pokret. Treći deo programa (nedelje 10–12) posvećen je mehanici i dizajnu robota. Učenici uče osnove 3D modeliranja koristeći besplatan softver, štampaju delove na našim 3D štampačima, i sastavljaju autonomne robote na točkovima. Programiranje robota uključuje navigaciju u prostoru, izbegavanje prepreka, i praćenje linije. U poslednje dve nedelje, organizujemo interno takmičenje gde timovi od dva ili tri učenika natjecu svoje robote u različitim izazovima: brzinska trka, izbegavanje prepreka, i precizno pozicioniranje objekata. Pored tehničkih veština, program razvija timski rad, projektni menadžment, i prezentacijske veštine — svaki tim mora prezentovati svoj robot pred žirijem. Sva potrebna oprema obezbeđuje centar, a učenici dobijaju Arduino starter kit koji mogu zadržati i nastaviti eksperimentisanje kod kuće.